测量物体密度的仪器叫密度计。比重计是根据阿基米德定律和物体浮在液面上平衡的条件制成的，是测定液体密度的一种仪器，因为密度和比重由一定关系，所以密度计也称为比重计，比重是液体或固体与水或者气体与空气在规定温度和压力时的密度比。
常用的比重计及密度计有两种。一种用来测量密度大于1的液体的密度，称“重表”。它的下端装的铅丸或水银多一些。另一种用来测量密度小于1的液体的密度，称“轻表”。它的下部装的铅丸或水银少一些，这种比重计的最大标度线是“1”。
比重计及密度计在使用过程中，当比重计浮在液体中时，其本身的重力跟它排开的液体的重力相等。所以在不同的液体中浸入不同的深度，所受到的压力不同，比重计就是利用这一关系刻度的。
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